Né en Roumanie, cet éducateur a immigré en Palestine mandataire en 1944, avant de travailler en Suisse aux côtés du psychologue Jean Piaget puis d'obtenir en 1970 un doctorat en psychologie du développement à la Sorbonne à Paris. En 1993, il a pris la direction du Centre international pour le développement du potentiel d'apprentissage (ICELP), destiné à l'évaluation et à l'éducation des jeunes présentant des retards intellectuels. Le Pr Feuerstein a créé une méthode reposant sur le principe de "modifiabilité" du comportement, remettant en question le déterminisme des retards cognitifs des personnes handicapés. Il a ensuite fondé 90 centres de formation sur ce modèle dans 40 pays.

Il s'est occupé d'enfants rescapés de la Shoah en Europe après la Seconde guerre mondiale et a créé une école au Rwanda en 2008 pour les enfants rescapés du génocide.

Il a reçu de nombreux prix dans le monde entier et enseignait la psychologie éducative dans plusieurs universités en Israël et aux Etats-Unis.