Ce livre brillant et profond nous plonge à la source même de la modernité, faisant revivre pour nous la véritable révolution de la conscience qui s’exprime par le « sentiment de l’existence ». C’est-à-dire, entre autres, la perception de soi comme un corps. Retraçant l’histoire de cette perception de Diderot jusqu’à nos jours, Georges Vigarello nous livre un travail passionnant, aux frontières de l’histoire, de la philosophie, de la psychologie… et parfois de la clinique.